四种不同的问题，看起来都像“它在晃”。
叠加层不稳，人们通常只有一种说法，原因却有四种：作品静止时的颤动、移动时的滞后、跳到错误的位置，或者直接消失。它们的解决办法各不相同；只要知道该看什么，分辨它们大约只需十秒。
你看到的是哪一种？
明明什么都没动，叠加层却在轻微颤动。每一帧对作品位置的估计都略有不同，你看到的就是这种噪声本身。这通常意味着追踪器可用的点比理想情况少——光线昏暗、设计稀疏，或者作品在画面中太小。
作品动了，叠加层却慢一拍才滑到位。这是滞后，不是噪声，通常是稳定的代价——能消除上面那种颤动的滤波器，在真正移动时必然会落后。如果某一帧是用根据更早一帧算出的位置来绘制的，也会出现这种情况。
叠加层会有一瞬间显得很笃定，位置却是错的，在几个位置之间来回跳。这是匹配失败，而不是稳定性问题，通常的原因是作品中的重复：如果每个点看起来都和其他点一样，错误的匹配就和正确的匹配一样可信。
追踪中断，叠加层淡出。原因可能是作品表面的反光、快速移动造成的运动模糊，或者角度太斜，作品在画面里只剩窄窄一条。叠加层会先短暂停留再淡出，而不是直接切掉，因为有人调整握姿时那半秒的空档，不应该看起来像是程序崩溃。
为什么不能直接把平滑调高。
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1
滤波能消除颤动
对最近几帧的位置取平均，可以抵消帧与帧之间的噪声；手机不动、作品也不动时，叠加层看起来就像锁定了一样。这是容易的那一半。
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2
而同一个滤波器也会造成滞后
滤波器不等一等，就分不清是噪声还是真实的移动。把它调高，只要有东西在动，叠加层就会明显落后于作品——对照真实位置测量，强滤波的滞后是轻滤波的好几倍。
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3
所以这个设置，取决于你的作品
挂在墙上、观众站定拍摄的装框印刷品，需要更多平滑；拿在手里翻来翻去的卡片，需要更少。没有一个数值能同时适合两者，所以这只能调校，无法一劳永逸地解决。
当任何设置都不是答案时。
这一点值得直说，否则你可能要花一整个下午，去改一些根本帮不上忙的数值。
如果作品在画面中太小、离得太远，或者设计太稀疏，相机就是捕捉不到足够多可区分的细节来精确定位。于是每一次估计都不确定，再多的滤波也变不出缺失的信息——它只是把这种不确定性分摊到时间上。
靠近一点、印大一点，或者给设计加些细节。这听起来像是什么都没回答，但这才是真正的答案：同一件作品在画面中大一倍，表现就像换了一个好得多的目标。
反光是另一个软件奈何不了的因素。如果一张覆膜卡片在画廊灯光下频频丢失追踪，那么值得改变的变量就是表面工艺；下方链接的《AR 印刷须知》会告诉你哪些工艺扛得住。
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看它追踪一件真实的作品。
把你自己的印刷品放到同一个追踪器下——几分钟就能完成第一次揭幕。
有疑问，就有答案。
你看到的是逐帧估计的噪声。相机的每一帧对作品位置给出的答案都略有不同；可用的点越少——光线昏暗、设计稀疏、作品在画面中太小——这些答案的分歧就越大。增加光线、把手机拿近，都能立刻见效。
这就是平滑的代价。对位置做滤波，能在静止时消除颤动，但滤波器不等待就分不清噪声和真实的移动，所以在运动时会落后。平滑少一些，能更忠实地跟随移动，但静止时颤动更多；没有哪个设置能两头兼顾。
几乎总是因为作品中有重复。比对要判断画面中的每个点对应作品上的哪个点，而在规则的图案里，错误答案看起来和正确答案一样好。解决办法是打破重复，或者以设计中更不规则的部分为锚点。
超过一定程度就不能。如果相机没有捕捉到足够多可区分的细节，位置本身就是不确定的，滤波只会把这种不确定性在时间上重新分配。靠近一点或印大一点会改变输入，而只有改变输入才能改变结果。
叠加层会在最后的位置停留片刻，然后淡出，而不是瞬间消失。短暂丢失很正常——手调整了一下，灯光照到了表面——如果每次都让画面一片空白，会比短暂停留难看得多。